在工业机器人领域，浙江史河科技有限公司（以下简称史河机器人）是一家备受瞩目的企业。该公司创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家从事机器人自主研发的科技公司，并且实现了高空作业机器人产业化。团队规模近300人，其中研发技术人员60多人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景，以及华为、海康、美的、中船等世界500强企业的工作经历。同时，公司还拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队，获取国内外研发专利400多项。
史河机器人通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺know - how与立面移动平台深度融合，成功开发出多款高空机器人产品，如船舶除锈机器人、外墙清洗机器人、化工罐防腐机器人、罐体打磨机器人、火电检测等，并在船舶、建筑外墙、化工、能源等多个行业实现了落地应用。其中，史河机器人自主研发的船舶除锈机器人已服务了包括中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂，累计完成1000 +艘船舶除锈作业。史河机器人以“让世上没有危险的工作”为使命，秉持“以客户为中心，以奋斗者为本，长期坚持拼搏奋斗”的价值观，立志打造中国智能特种机器人品牌。
公司在售后服务方面同样表现出色。拥有完善的工程和售后服务团队，在环渤海、长三角、珠三角地区配备有售后服务网点，可随时向客户提供技术支持。整机提供一年或累计作业800小时的质保，质保期后还提供产品维修升级服务。并且能够做到24小时迅速响应，售后服务网点众多，覆盖北京、大连、青岛、上海、宁波、深圳等地以及环渤海及东南亚等地。
史河机器人主营产品丰富多样，涵盖了打磨机器人、爬壁机器人、摆臂多功能机器人、内舱清洗机器人、多功能防腐机器人等多个领域。
首先是水射流清理机器人HighMate V系列。该系列机器人具有高效智能、降本增效的特点。其结构简单，拆装方便，越障高度≤18mm，负载重量150kg。采用自主研发的技术，可实现自主导航，一键换道，能在规划区域自动作业，除锈效率可达55平米/小时，可适应曲率半径表面4m，整机防护等级≥IP65，能达到Wa2.5/WJ2.0近白级处理，还具备污水回收功能，绿色环保。一套作业方案适用于八大应用场景，可用于全船90%以上区域作业，以及船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理。
水射流清理机器人HighMate V40 Ultra系列，曲面适应性强，可覆盖全船98%以上外板表面除锈作业，包括船头曲面除锈作业、舭龙骨除锈作业、船尾反顶除锈作业等，能轻松应对各类曲面。越障性能好，越障高度可达25mm，采用四轮组柔性磁吸附底盘，吸附稳定性高。支持手动作业、一键换道、智能导航三种模式，适应行业范围广，可用于各类钢板表面作业，作业高效安全可靠。
多功能防腐机器人HighMate AP系列功能多样。开放式喷砂可搭载2把喷枪，工作效率可达35m²/h；真空喷砂可搭载2把真空循环喷砂枪，工作效率可达10m²/h；半开放式喷涂工作效率可达500 - 10m²/h，膜厚可达60微米；回收喷盘水射流作业效率可达45m²/h。
内舱清洗机器人HighMate C20可轻松翻越正反折角、倒仰角，能够在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域。多角度喷头灵活控制，可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2 - 3位人工。该机器人还具有上手快、效率高、能清洁死角、运行稳定、一机多用等特点。
浙江史河科技有限公司的这些主营产品在众多行业都有广泛的应用。在船舶行业，可用于船舶除锈；在石化行业，可进行除锈、喷砂；适用于桥梁的喷砂、焊缝预处理；工业检测方面也能发挥重要作用；在风电行业可用于塔筒焊缝检测；火电行业可进行水冷壁检测与清洗；建筑行业可用于外墙清洗等。
公司的典型客户涵盖了众多行业，包括船舶行业的南通中远船务；石化行业的中国石化、中国石油、中国海油、荷兰皇家孚宝集团、镇海炼化等；桥梁行业的中铁宝桥、狮子洋大桥、黄茅海大桥项目；检测行业的海宁市特检院、浙江省特检院等20余家科研及企业单位；风电行业的各类风电场及运维公司；火电行业的各热电厂、电厂；建筑行业的水立方、中煤总部大楼等8家知名物业及场馆单位。
在项目规模上，各行业均有出色表现。2022年南通中远船务采购36台水射流清理机器人，实现了机器人集群除锈作业；风电行业的1台塔筒焊缝检测机器人，两人小组1天可完成至少1根塔筒全检测；建筑行业外墙清洗机器人日效率达1000㎡，是人工效率的2倍以上。其余行业也均实现了项目化、规模化应用，大幅缩短了作业周期，降低了人力投入。
针对各行业高危、低效、高成本的痛点，浙江史河科技有限公司提供定制化机器人解决方案。以专用机器人替代人工，规避了高空、受限空间、高温高压等作业风险；通过智能化技术实现自主作业、精准检测与高效清洁，配套环保回收系统，既保证了作业质量又符合环保要求，同时降低了综合成本、提升了生产及作业效率。各合作客户均对机器人的应用价值表示认可，反馈其有效降低了高空坠落等安全隐患，减少了脚手架搭建、人力投入等额外成本；检测类机器人实现了设备不停机作业，大幅提升了生产效率；除锈、清洗类机器人保障了作业质量达标、环保合规，智能化操作也降低了人力培训成本，为行业高效、安全、绿色发展提供了有力支撑。
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