主机结构及工作原理
1. 底盘胶轮式底盘。拖动实现行走。
2. 车架焊接结构的车架，焊接在底盘上，滑架竖起时可用螺栓与车架连接为一体，提高滑架刚性。
3. 滑架焊接结构的滑架，采用热轧碳素槽钢和方钢管作为回转头的导轨，通过单向节流阀控制油缸平稳升降。操纵台上的水平仪及角度仪控制其垂直度。
4. 回转机构由液压马达，回转减速箱组成。两个高性能低速大扭矩液压马达驱动回转减速箱，可获得不同的扭矩和转速。
5.推进部分推进部分由推进油缸、钢丝绳、滑板等组成。推进油缸活塞杆伸出及缩回时，带动滑轮组，通过钢丝绳使滑板在滑架上前后滑动，从而完成钻具
ZJ20型煤层气钻机车（三节井架）是根据国内煤层气开发的需要而开发的新产品，也适用于山区油气田的钻井作业。与国内外相同井架高度、相同钻井深度的同类钻机相比，除具有一般钻机车的优点外，该机型通过采用自主开发的三节井架专利技术，将整车长缩短了30%，使车辆转弯半径更小，具有良好的道路通过性能。底盘驱动形式为10×8，采用重负荷车桥和越野轮胎，越野能力强，适合丘陵、山区的路况行驶。
OC5510TZJ15/800Y钻机车是一种将液压顶驱动力头钻机，安装与10х6汽车底盘上的车载钻机。可满足压缩空气钻井，泡沫钻井和泥浆钻井的钻探工程的施工。具有机动性好、作业效率高、钻孔质量好、低污染等特点。适用于煤矿区地面瓦斯抽采井施工、浅层石油及水文水井的施工，也可用于矿山抢险钻探施工。该钻机配备美国寿力可移动式双工况空气压缩机系统。
水气两用钻车气水两用水井钻机批发销售：
国外车载钻机 国外煤层气钻井普遍采用空气钻井工艺，以美国为代表，其90％的开发井是用空气或泡沫进行钻井和完井，采用小型车载钻机和普通石油钻机，配备空压机等设备，并与空气锤配套使用，效果显著。 由于车载钻机能够适应不同钻探工艺，具有机动性强、搬迁、运输方便、现场就位准确便捷、自动化程度较高、劳动强度低、工作效率高等特点，在国外煤层气钻井作业中得到广泛应用。由于国内还没有开发出专门用于煤层气钻井的钻机，且煤层气水平井需要较高的提升吨位，特别是需要顶驱加压给进，国内同样也没有对应型号的轻便设备，因而采用了带顶驱的大型石油钻机进行施工，造成施工成本居高不下。所以一部分单位为提高施工效率，降低成本，相继进口了美国、德国和意大利等国生产的、提升能力在50t左右的车载顶驱全液压多功能钻机，主要有：美国雪姆公司T130XD、T685WS钻机，德国宝峨公司RB50/RB40钻机，阿特拉斯RD-20钻机，意大利钻力公司G系列钻机等。
国外车载钻机 国外煤层气钻井普遍采用空气钻井工艺，以美国为代表，其90％的开发井是用空气或泡沫进行钻井和完井，采用小型车载钻机和普通石油钻机，配备空压机等设备，并与空气锤配套使用，效果显著。 由于车载钻机能够适应不同钻探工艺，具有机动性强、搬迁、运输方便、现场就位准确便捷、自动化程度较高、劳动强度低、工作效率高等特点，在国外煤层气钻井作业中得到广泛应用。由于国内还没有开发出专门用于煤层气钻井的钻机，且煤层气水平井需要较高的提升吨位，特别是需要顶驱加压给进，国内同样也没有对应型号的轻便设备，因而采用了带顶驱的大型石油钻机进行施工，造成施工成本居高不下。所以一部分单位为提高施工效率，降低成本，相继进口了美国、德国和意大利等国生产的、提升能力在50t左右的车载顶驱全液压多功能钻机，主要有：美国雪姆公司T130XD、T685WS钻机，德国宝峨公司RB50/RB40钻机，阿特拉斯RD-20钻机，意大利钻力公司G系列钻机等。
离合器：
镶于离合器皮带轮内的齿圈和带有外齿的磨擦片组相啮合，磨擦片组又和带有内花键的前、中、后钢板相摩擦，钢板的内花键与和中心轴联接的中心齿轮相结合，当手把向顺时针方向旋转时，通过凸轮驱动拨叉、拨环、滑套向左移动，迫使前、中、后钢板和磨擦片组靠紧，靠其产生的磨擦力将动力由皮带轮传至中心轴，再由联接齿轮传给变速箱。
冀公网安备13010402002621