从2001年至今，城市渣土车行业也进行了一番更新换代。由于之前的简易渣土车毫无标准，车型混乱，十分不利于经营、管理，所以简易渣土车逐渐被淘汰，更换成机械化渣土车。机械化渣土车相较于之前的简易渣土车更具专业针对性，设计上更适用于渣土车的作业环境。但是受技术水平、人们的观念、资金等因素的限制，机械化渣土车在制动、抗侧倾、举升效率等重要因素上仍然存在较大的局限性。
目前正在运营中的渣土车都是属于第二代机械化渣土车，对于第二代城市渣土车没有统一的标准，车辆品质参差不齐，私自改装现象严重，直接导致超限超载问题，破坏城市路面，更加危害市民生命安全。最近几年，政府日益重视起环境质量，一直提倡可持续发展，不能用环境换取经济发展。但是第二代城市渣土车显然不能适应这一要求，密封效果不理想，抛洒地漏现象严重，直接造成城市空气质量的下降。尾气排放质量不达标，噪音污染等也影响着城市的环境质量。第二代渣土车一般分为两种车型：车轮6*4，前顶，矩形厢，简易篷布盖；车轮6*4，前顶，铁皮盖。此阶段车型无标准，排放环保水平低，非智能管控，产品性能一般（如制动、抗侧翻，举升效率）。
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