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  伺服电机维修
减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。
选型误区：
不是减速比越大，输出力矩越大
减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩
减速比越大输出力矩越大
如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏
减速箱速比越大输出精度越高
提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度
金属齿轮就是好减速箱
粉末冶金的也是金属齿轮，但是一致性较差，而优质的塑钢齿轮确可以降低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音
使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特。
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