履带式拖拉机与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，也相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用力是推动拖拉机向前行驶的驱动力。
轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
二、履带运输车广泛适用于山地、水田、沙漠、丘陵、沼泽、泥泞、森林等各种复杂地形的短途运输。机械转向/液压转向，操作简单，方便灵活。两个多节伸缩液压缸，卸货更省力。车驾采用矩形方管坚固耐用，车箱采用5㎜高强钢板焊接结构。该机动力强劲，采用维柴490发动机.并且全国联保。
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履带底盘的优点是着地面积比,车轮式大,所以着地压强小;另外与路面粘着力较强,所能提供的驱动力大。对路面的要求比较低,越野能力较强... 。履带车有其自身的方向助力和涡轮增压系统,根据不同场合和工作的需要,也有单缸和多缸的配置。
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