架柱式气动钻机的回转动力装置由齿轮箱、回转马达、换向阀、行走马达和行走减速箱组成，气动马达为齿轮马达，适用风压在0.4-0.63MPA。马达有一个进气口，一个排气口，可实现正反转。马达通过输出轴和减速箱相连接，然后通过齿轮二级减速得到所需要的转速和转矩。推进由进给马达总成和减速箱组成。适用风压在0.4-0.63MPA,，最大功率可达2KW。马达通过输出轴和减速器相连接。减速器为二级减速，其中第二级为涡轮蜗杆减速，从而形成大的减速比，实现足够大的进给力。换向阀总成由控制阀体和两个阀芯、手柄组成。操作两手柄可实现钻杆的正反转和动力总成的前进和后退。排气装置由排气座组成，同时具有消音降噪的作用。
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